Елена Колесова родилась 8 июня 1920 года в Ярославской области. В 1936 году Елена окончила семь классов школы, а затем поступила в Московское педагогическое училище № 2. После окончания училища работала учительницей младших классов в Школе № 47 (ныне № 1231) и старшей пионервожатой, а также закончила курсы сандружинниц. С началом Великой Отечественной Елена стремилась попасть на фронт. В октябре 1941 её взяли в школу ВЧ № 9903 особого назначения разведотдела штаба Западного фронта. Диверсионно-разведывательные группы, в одну из которых вошла Елена, действовали в тылу врага под Москвой. 20 января 1942 года Елену Колесову за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом доблесть и мужество наградили орденом Красного Знамени.
11 сентября 1942 года была проведена боевая операция по уничтожению сильно укреплённого гарнизона противника в деревне Выдрица. Тогда силы диверсионно-разведывательных групп и партизанских отрядов были объединены, гарнизон был разгромлен, но для Елены этот бой стал последним — она получила смертельное ранение. Елену похоронили в Минской области. В 1954 году её прах был перенесён в Крупки, где расположена братская могила с захороненными там боевыми подругами Елены.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 ноября 1944 года за образцовое выполнение боевого задания в тылу противника Колесовой Елене Фёдоровне было присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
В Память Елены Фёдоровны была объявлена минута молчания, к мемориальной доске — возложены цветы.
